从空间利用来看，立体仓库以高层货架为核心，充分向高空拓展，能有效利用仓库的垂直空间，存储密度远高于平面仓库。通常立体仓库的高度可达十几米甚至几十米，相同占地面积下，存储量能达到平面仓库的数倍，尤其适合土地资源紧张的区域。而平面仓库主要依赖地面空间，货物多堆放在地面或低层货架上，空间利用率相对较低。

在自动化程度上，立体仓库广泛采用自动化设备和系统，如堆垛机、输送机、AGV（自动导引运输车）等，配合 WMS（仓储管理系统）和 WCS（仓库控制系统）实现货物的自动存取、搬运和管理，减少了人工干预，作业效率高且出错率低。平面仓库则更多依赖人工操作，虽然部分可能配备叉车等设备，但自动化水平整体较低，人工成本占比相对较高，作业效率受人员技能和体力影响较大。

适用场景方面，立体仓库适合存储批量大、周转快、品种相对稳定的货物，如食品、饮料、电子产品等，能满足高速、精准的仓储需求，常应用于大型制造业、电商物流中心等。平面仓库则更适合存储体积大、重量重、形状不规则或周转较慢的货物，如大型机械设备、钢材等，其对货物的适应性更强，且初期投入相对较低，适合中小型企业或对仓储自动化要求不高的场景。

此外，在前期投入和维护成本上，立体仓库由于需要购置大量自动化设备和进行复杂的系统集成，初期建设成本较高，且后期设备维护和系统升级的费用也相对较高。平面仓库的初期投入较低，主要成本集中在场地和简单的存储设备上，维护成本也相对较低。

总之，两者各有优劣，企业需根据自身的货物特性、仓储需求、资金实力等因素选择合适的仓库类型。